手工研磨研磨外圆时，工件夹持在车窗卡盘上或用支撑，五金研磨抛光加工厂，作低速回转，研具套在工件上，在研具与工件之间加入研磨剂，研磨抛光加工，然后用手推动研具作往复运动。往复运动速度常选用20-70m/min为宜。机器研磨机器研磨，可以单面研磨，也可以双面研磨。此外，五金研磨抛光加工，机器研磨不仅可以研磨外圆柱面、内圆柱面，还适用于平面、球面、半球面的表面研磨。嵌砂与无嵌砂研磨根据磨料是否嵌入研具，研磨又可分为嵌砂和无嵌砂两种。a、嵌砂研磨研具材料比工件软，组织均匀，具有一定弹性，变形小，表面点等特点。常用材料委会朱铁、铜、铅、软钢等。在加工中，磨料直接加入工作区域内，磨粒受挤压而自动嵌入研具称自由嵌砂法。若是在加工前，事先将磨料直接挤压到研具表面中去的则称---嵌砂。此方法主要用于精密量具的研磨。b、无嵌砂的研磨研具材料较硬，而磨料较软（如氧化铬等）。在研磨过程中，磨粒处于自由状态，不嵌入研具表面。研具材料常选用淬硬过的钢、镜面玻璃等。
平面研磨机加工的概念及目的的目的及作用：
1） 能得到**的尺寸，零件经研磨后的误差一般可以控制在0.001~0.005mm范围内；
2）能提高工件的形位精度，钢板研磨抛光加工，零件经过研磨后形位误差可控制在0.005mm范围内；
3）能获得极细的表面粗糙度，经过研磨机加工后的表面粗糙度一般可达0.05~0.2，*细达到0.002.
平面研磨工程中，装有击钉端面的夹具和研磨盘表面---的贴合在一起，研具沿贴合表面作复杂的平面研磨运动。研具和密封圈表面间放有研磨液，当研具与密封圈表---对运动时（公转、自转），研磨液中的部分磨粒在研具与密封圈表面间滑动或者滚动，切去密封圈表面上很薄的一层平整度不平整的表皮。密封圈表面上表面上凸峰部分首先被磨去，然后渐渐的达到要求的几何形状。
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